La constelación zodiacal de Tauro representa en el cielo nocturno la figura de un gran Toro, uno de los animales a los cuales deseaba dar caza Orión, el gran cazador mitológico.
Es una de las constelaciones clásicas más antiguas que se conoce estimándose que puede datar del año 4000 a.C. ya que por aquellos tiempos el equinoccio de primavera para el hemisferio norte, acontecía cuando el Sol parecía transitar por esta constelación.
Los astros que la conforman parecen dibujar en el firmamento la cabeza de un toro que posee grandes cuernos y cuya cara está compuesta por el cúmulo estelar abierto denominado Hyades, estando representado uno de sus ojos por la fulgurante y rojiza estrella Aldebarán.

No sólo los Griegos imaginaron la figura de un toro en este grupo de estrellas, pues también creyeron verlo en el antiguo Egipto en dónde identificaron a la formación con el buey Apis. Antiguas leyendas de la Mesopotamia relacionan también a los astros con este animal, y del mismo modo lo hicieron los árabes y los indígenas del Amazonas.
Aquí en nuestro hemisferio sur celeste, Tauro limita con las constelaciones de Géminis, Orión, Eridano, Aries y Cetus (la ballena), en tanto que en el hemisferio norte celeste limita con Perseo y Auriga.

Varios objetos astronómicos interesantes están comprendidos dentro de la porción del cielo que abarca Tauro.

Aldebarán (Alfa tauri): Su nombre deriva del hecho de que parece seguir a Las Pléyades en su viaje a través del cielo. Es una estrella del tipo gigante roja de magnitud 0.9 y que dista 68 años luz de nuestro Sistema Solar (esto significa que deberíamos estar viajando durante 68 años ininterrumpidamente corriendo a la velocidad de la luz, es decir 300 mil Km por segundo, para llegar hasta ella).

Las Pléyades (M 45): O "Los 7 Cabritos" para nosotros. Se trata de un racimo o cúmulo abierto de estrellas azules y jóvenes que "apenas" se calcula que tienen 50 millones de años de existencia yaciendo aún envueltas por restos de la nebulosidad de la cual se formaron. Se sitúan a 415 años luz de nosotros y puede distinguirse a simple vista unas 6 o 7 estrellas de las más de 250 que en realidad la componen. Su astro más luminoso se llama Alcione y tiene magnitud de 2.8. Las Pléyades han estimulado la fantasía de muchos pueblos de la antigüedad, y según los Griegos representaban a las 7 hijas del rey Atlas y la reina Pleyone. Por su parte, el pueblo mesoamericano Nahua, las utilizaba para elaborar su calendario.

Hyades: Es un cercano cúmulo abierto de estrellas distante 150 años luz. Este cúmulo posee sus estrellas principales tan brillantes que pueden ser apreciadas sin dificultad a simple vista.

M1: Se trata de una nebulosa difusa que constituye los restos de una estrella que explotó como supernova en el año 1054.

Las Tauridas: Son 2 grupos de lluvias meteóricas que suelen acontecer entre el 30 de Octubre y el 3 de Noviembre, lapso durante el cual La Tierra atraviesa la extensa estela de partículas que dejó como residuo el cometa Encke.

El Toro fue un animal venerado por diversos pueblos como símbolo de poder y fertilidad. El Minotauro en la isla de Creta, el buey Apis en Egipto, el becerro de oro de los israelitas, son solamente algunos ejemplos de la veneración que manifestaban hacia este animal.
Tauro representa al Toro, animal en el cual se había transformado el dios Júpiter (el padre de los dioses), cuando deseó raptar a la hermosa Europa. Se dice que la bella mujer estaba plácidamente paseando por las costas de Fenicia cuando fue vista por Júpiter quien inmediatamente se enamoró de ella y la deseó para sí. Se transformó entonces en un gran y poderoso toro blanco y se acercó a la joven Europa invitándola a subirse sobre su lomo para llevarla a conocer una preciosa isla llamada Creta. La mujer aceptó la invitación, subió a lomo del toro y éste la llevó hasta la isla. Una vez allí, Júpiter la poseyó y desposó.